倪凯：禾多会考虑中国消费结构 自动驾驶方案比欧美有竞争力

4月25日，在2018北京国际车展现场，禾多科技创始人兼CEO倪凯接受了腾讯汽车的专访。

倪凯表示，针对量产车，禾多科技考虑了中国实际消费的结构，量产方案与在欧美研发的方案相比，非常有竞争力。

针对融资问题，他认为，融资节奏要根据公司的战略定位、商业模式和发展阶段来把握。“禾多从成立伊始就定位于面向量产的自动驾驶解决方案，这样的战略定位除了技术研发之外，还有很多其他工作要做。比如说如何跟主机厂合作让方案量产，怎么让运营方案落地，所以我们需要相应的战略资源配合。因此希望我们的投资者在汽车产业链上跟我们有更多的协同，这是我们在融资的时候考虑的一个重点因素。”

本界车展腾讯汽车首次引入AI科技，以下为微信智聆联手翻译君所输出的访谈实录：

腾讯汽车：禾多科技当前的产品定位，您为什么选择做L3和L4之间的产品，您能说说您的想法吗？

倪凯：我们把自己的定位称为L3.5，有这样几个原因，首先是基于不同的场景。出于量产化的考虑，我们现在主要聚焦两个场景——高速公路自动驾驶和代客泊车。由于技术发展现状和主机厂客户的要求，两个场景的自动驾驶级别要求不同，高速公路是基于L3的自动驾驶量产方案，人在必要的时候需要接管，但是相比于特斯拉，我们人工干预的部分会更少。而代客泊车是基于L4的自动驾驶量产方案，通过手机自动停车和召唤车，人对车没有干预，除非需要让它停下来。我们兼顾两套方案，按照自动化分等级标准描述的话，是介于L3和L4之间的L3.5。根据落地场景不一样，技术方案和产品方案也是有差异的。

其次，我们本身积累了很多L4级别自动驾驶系统的开发经验，传统做L3的人更多是tier1，主机厂的背景，从L2、L3出发，而禾多科技的解决方案不一样的一点是，我们会使用部分L4级别中更先进的技术，尤其在软件算法层面，将其降维到L3应用，因此我们称自己的技术是L3.5。

腾讯汽车：您刚才介绍了两个场景，一个高速公路一个是代客泊车，有个细节请教你，高速公路这一块，做L3自动驾驶，以前您说结构化的道路，城市的环路，北京四环五环这种情况下，适不适用于L3的场景？

倪凯：结构化道路中，我们也考虑了北京的环路。我们认为结构化道路的自动驾驶功能要求大多是非常类似的。可能在三环、四环拥堵更多一些，但整体仍然属于结构化道路的自动驾驶解决方案范畴。在实际产品落地的过程中，我们会循序渐进，首先从真正高等级的高速公路，像机场高速或者G7、G6做起，然后是环路、高架，我们会逐步解决。

腾讯汽车：中国路况比美国复杂十倍。

倪凯：这个很难量化。但是我们基本上认同的一点是，做中国本土化的自动驾驶系统，有一些核心模块需要在中国道路环境下做研发，在欧美研发的自动驾驶系统可能很难直接在中国非常平顺地使用起来。

腾讯汽车：结构化道路，我认为最主要的就是滤除了一些交通参与者，比如行人、非机动车等等，把工况简化一点。

倪凯：高速公路是限制场景、简化工况，而停车，不仅要限制场景，还有速度低的特点。人在城市里面开车通常是30、40公里每小时的速度，停车用10或者5公里每小时就足够了。因为用户不需要在车里，即使速度更低些，用户感受区别也不大，所以可以把速度降下来，把安全性做得更高。

腾讯汽车：我想问一下咱们不管是高速公路的场景还是泊车的场景，咱们在车身上部署很多传感器，您对于传感器的冗余是怎么看，我用了很多传感器涉及到算法决策方面了，他们传过来的信息有矛盾的时候，这时候算法是怎么决策？

倪凯：冗余是个多维度的问题。首先，在空间维度上，我们希望每一块交通场景都有至少两个传感器盯着，这样万一有一个传感器坏了，还有另一个传感器支持系统的运作。

第二，在特定的工况下，不同传感器的性能表现不同，比如夜间光线暗，摄像头的识别能力会受影响，但激光雷达或者毫米波雷达完全不受影响。多传感器的配置可以让各种工况下自动驾驶系统的安全性都能得到保障。

第三，即使非极端工况下，也需要多传感器融合的机制。一般意义下，前融合优于后融合。但是基于量产配置里的传感器实际接口，我们会相应的的采取前融合和后融合结合的策略。

第四，把高清地图也作为场端配合，比如说在高速公路开车，有些车道线不清楚或者看不到，这种情况下高清地图提供了类似传感器的功能，会告诉你路的形状是什么样的。人在开车时，是可以不需要地图的，靠周边环境就能够判断出这个路怎么走，而这个事情在AI或者人工智能角度做，虽然可行，但准确度有限，这时候有高清地图配合就会很好，我们把高清地图也看成一个传感器，相当于在另外一个层面上实现了一个冗余。

腾讯汽车：航空系统有一个表决系统，几台计算机得出来的结论不一样，是以多数主，汽车工况比航空工况复杂得多，能不能简单用表决系统？

倪凯：汽车安全领域往高等级走，备份系统是必需的。备份系统的输出不一致时，有一个仲裁的方案，当然整个工程实现需要非常大的投入，是一个庞大的系统工程。

腾讯汽车：有一个技术细节，自动驾驶到线的边缘是很重要的，比如说路肩这种东西，黄线，对于保持自动驾驶很重要，人判断路间不是直接区分高低，人是用阴影区分，从人的角度。自动驾驶，它判断、它学习的时候是不是从阴影判断，积雪覆盖或者下雨，阴影已经不明显，这个时候怎么判断？

倪凯：第一种情况，您刚才说阴影情况，其实我们给予我们的自动驾驶系统足够多的数据去训练算法， 深度神经网络本身会考虑到这个因素，在训练过程中整个系统会自动调节，最后达到接近人的感知水平的结果。当然，前提是需要大量数据支撑。在没有采到足够数据的情况下，系统性能会受到很大的影响。

第二个下雪天这个情况，基本上合理的方法有两种，第一，还是通过数据积累，不断做测试。第二，刚才我说的高清地图的作用，这时候就能体现出来。第三，我觉得这点对产品来说非常重要，就是从安全角度来说，你在收集到足够数据或者有足够充分的可靠性测试之前，就不应该开启这个功能。限定工况是对用户负责任，因为用户没办法判断该工况自动驾驶是否适用，所以出厂之前或者软件升级时就需要充分考虑，只在系统有足够把握的情况下激活自动驾驶的功能。

腾讯汽车：禾多科技成立不到一年的时间，现在有一个自动驾驶研发平台，还有一个给用户打包完成的解决方案，这两个东西如何协调？

倪凯：自动驾驶研发平台和自动驾驶解决方案是两回事，而且面对的客户也不一样。虽然都是针对企业的，但前者是面对做自动驾驶研发的企业，任何一个自动驾驶公司，都需要一个自动驾驶的研发平台。而自动驾驶解决方案是面向车厂和供应商的，我们不是自己关门做开发，实际项目中需要跟整车厂或者客户合作一起做研发，制定针对量产车的方案。

腾讯汽车：我们站在目前时间点，整车厂采购您的解决方案，成本是什么样，是不是高端车才能装得起你的这个解决方案？

倪凯：不是，我们针对量产车，而且考虑了中国实际消费的结构，所以我们整个量产方案与在欧美研发的方案相比，应该说还是非常有竞争力的。

腾讯汽车：不一定非得30、40万的车以上才能装？

倪凯：对。比如我们的代客泊车功能，就是面向分时租赁平台的，他们的目标价位基本上在5到10万，我们做产品定义的时候，会充分考虑到系统价格的敏感区间。如果你做了一个没有人买单的方案，其实没有太多意义。只有真正该功能对用户有价值，而成本又低于所带来的价值，这个功能才是有意义的。

腾讯汽车：去年禾多进行了天使轮的融资，我看到两家领投，IDG资本还有四维图新，您怎么考虑与四维图新的合作，是不是高精地图上双方有合作项？

倪凯：首先，高精地图当然是一方面，但更重要的还是大家的理念一致。第二，大家优势是互补，我们有工程经验、算法上的优势，他们有地图上的优势、开发商的优势。具体在合作上，高清地图也是非常重要的组成部分。我们做量产化方案，和正在做高精度地图生产的公司合作，这种战略绑定更能够说明我们方案的严谨性。第三，四维本身有甲级的测绘资质，符合国家监管的规范。

腾讯汽车：关于禾多科技它融资的节奏，现在融了天使轮，很多创业企业天使轮紧接就是A轮或者是A+、A1、A2，您对于融资节奏是怎么看待，现在有没有下一轮融资的打算或者计划？

倪凯：融资这件事情，我觉得节奏要根据公司的战略定位、商业模式和发展阶段来把握。禾多从成立伊始就定位于面向量产的自动驾驶解决方案，这样的战略定位除了技术研发之外，还有很多其他工作要做。比如说如何跟主机厂合作让方案量产，怎么让运营方案落地，所以我们需要相应的战略资源配合。因此希望我们的投资者在汽车产业链上跟我们有更多的协同，这是我们在融资的时候考虑的一个重点因素。您看到我们现有股东里有IDG和四维图新，IDG有很多汽车方面的布局，我们之间有很多互动，四维图新作为与主机厂合作最紧密的图商之一在地图和数据采集方面也与我们有很多合作。

腾讯汽车：禾多科技有平台级的产品，可以供整车企业二次开发，您认为整车厂倾向于打包方案还是自己进行二次开发，您觉得他们喜欢哪一种？

倪凯：可做二次开发的自动驾驶研发平台，不只是整车厂需要，视觉算法、芯片公司、或者做某一个传感器的公司，也需要这个平台。我们发布的自动驾驶研发平台叫做“轩辕平台”。

腾讯汽车：最后一个问题。整车厂现在都说自己要转型出行服务商或者出行技术商，这个趋势您怎么看待，如果这个趋势是真的，对于禾多科技企业意味着更多的机会，还是意味着更多负面的东西？

倪凯：我觉得整车厂开始做运营平台这个趋势已经存在，大家已经看到了，我相信这个运营平台的市场到最后肯定会形成头部效应。无论是整车厂的运营平台，还是运营平台公司，总体来说对自动驾驶都是好的事情。自动驾驶落地不仅要跟主机厂合作，还有运营落地的场景，运营方和主机厂变成同一个角色，其实对我们来说是更好的一件事情。即使不变成同一个角色，比如现在的一些运营平台会向固定的主机厂集中采购固定的车型，他们关系非常紧密。这样情况下，针对某一个运营场景，打造自动驾驶系统的一方、运营平台和主机厂，三方会集中更多的资源去合作，我们不需要面对特别多的运营平台，或者面对特别多的主机厂。

腾讯汽车：这个变化趋势对禾多未来科技前景是有利的？

倪凯：对我们量产商业模式非常有利。