不可能的挑战 体验长安CS55 L3级自动驾驶技术

正如现在手机除了能打电话还能做许多事情一样，汽车的技术也在不断地进步、同时朝着多元化方向高速发展。其中在汽车自动驾驶技术领域，各国许多汽车厂商、造车新势力、新兴科技公司以等都在加大力度推进自动驾驶技术的研发和试验，这包括了我们熟知的特斯拉、Google等公司，当然除了上述国外企业外，在国内也不乏在自动驾驶领域深挖的厂商，其中长安汽车就是当中的佼佼者。

自动驾驶技术级别，我们一般采用美国SAE国际汽车工程师协会制定的分级制度，依据不同的程度，共分为L0~L5六个等级。其中L0为无自动；L1为驾驶员操作车辆，但是个别自动驾驶装置可以发挥作用；L2仍然由驾驶员主要操作车辆，但是自动驾驶技术已经可以起到辅助减轻驾驶员的作用；L3等级的车辆则可以实现高度自动驾驶，不过驾驶员仍然需要随时做好紧急情况接管控制的准备；到了L4等级，启动驾驶后，驾驶员一般已经不需要对车辆作再介入控制；L5级别，则是真正意义上完全实现无人驾驶，全工况车辆自动驾驶。

此前，长安汽车在自动驾驶领域已创下多项行业第一，第一个实现了2000公里自动驾驶长距离测试的中国品牌；第一个加入美国智能汽车联盟——MTC的中国品牌；第一个实现了APA6.0远程自动泊车功能的中国品牌；第一个实现将自动驾驶、远程自动泊车、手机远程控制与V2X完整融合；第一个实现了自动驾驶核心技术IACC与APA4.0量产的中国品牌；同时拥有中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业。据了解，到2020年，长安汽车将实现有条件自动驾驶量产，到2025年将实现L4级自动驾驶量产。

近日，长安汽车邀请我们参加L3自动驾驶穿越可可西里无人区活动。在本次活动中，我们将有机会试乘配备了L3级别的长安CS55试验车（基于现有量产车型加装而成），体验长安汽车L3自动驾驶技术，虽然此次只是短暂的试乘体验，但是我们仍然会给各位介绍在车辆开启L3级别自动驾驶功能后，车辆行驶时的具体表现如何。

在这次的CS55试验车上，主要配备了前向激光雷达、前向摄像头、360毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达等用于探测路况环境信息的设备。

实际体验过程中，你会发现长安CS55的仪表上会显示可使用自动驾驶的提示，当条件适合，此时按下启动L3级自动驾驶按键（位置与自适应巡航按键位置），就可以解放双手、油门以及刹车踏板，实现自动驾驶状态。

方向盘的右侧设有了定速巡航调节按键以及前车距离设定按键。对于用户而言可以看作为是自适应巡航的升级版本，它除了可以实现基本功能外，还可以根据车辆设置的速度，配合各项传感器功能实现自动驾驶。

自动驾驶启动后，长安CS55在车道线路清晰的情况下可以融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，通过动力、制动、转向，从而控制车辆自动加减速及转向。

同时，可以感知行驶道路环境，在单条车道线且车道线清晰的情况下，系统智能操控方向盘使车辆沿着行车道中间行驶。但是，如果行驶路面出现较大起伏时，车辆可能会出现脱离行车轨迹变道迹象，此时需要驾驶员手动介入微调让车辆保持正确的行车轨迹。

车道线清晰时，CS55车上的摄像头能识别到前方弯道，车辆将会自动制动缓慢减速进弯，并在出弯后自动加速到驾驶员设定速度行驶。

此次在高原环境试乘体验搭载L3自动驾驶的CS55，对车辆传感器的感知能力、车辆控制以及所有硬件的适应性及可靠性都是一个考验。同时非铺装路面、温差大、氧含量低、气压低、信号弱、逆光、扬尘大、长时间单一场景等是对自动驾驶系统形成考验的关键内容。在整个简短体验过程中，CS55试验车在自动加减速、自动转向过程中，行驶都保持比较平稳的状态，虽然在部分环节仍然需要人手介入接替自动驾驶，但是对于仍然处于测试阶段的L3自动驾驶技术而言，其整体表现还是值得确定的。相信经过一点点技术的累积，将于2020年达到L3级别的量产车型将会达到更高的水准，其表现仍然让人十分期待。