腾讯汽车以色列揭秘MobileyeL4原型车 无人车如老司机

在耶路撒冷的街头坐了三天车之后，我们一车人讨论最多的交通现象居然是周边车辆永远不耐烦的喇叭声。

以色列的居民们似乎比任何国家的人都更有权力去鸣响自己的喇叭，狭窄的街道、川流的车海和随处可见的路障与停放车辆都让在这里开车变成一件颇具挑战性的事情，你几乎很难在这里找到一辆保险杠上没有擦痕的汽车就是明证。

也只有以色列的居民比任何国家的人都有机会去创造一家优秀的无人驾驶公司，复杂的道路状况创造了需求与机会，而对教育和科技行业的重视让人才、资金和技术又比其它国家要来的充沛。

于是，这里有了Mobileye。

Mobileye的地库，无人车的历史

说来也巧，几乎每一家全球领先的无人车公司都有自己的地库，大规模路试的喧嚣与小细节调教的奥妙都集中在这里，静谧且神秘。

我们被带领着绕过悠长的地下通道，才发现Mobileye的地库中不仅兄弟众多，还三世同堂。

你可以看到斯柯达SUV和旅行车改装的早期验证车辆，以及当下进行稳定路测的已经拥有完善外观设计的福特Fusion车队，当然，这当中最吸睛的一定是这台最能代表Mobileye在厂商当中影响力的宝马CoPilot无人驾驶测试车。

不同的外观和配置并不是工程师肆意摆放的玩具，而是各司其职负责测试整个无人驾驶系统当中的不同组成部分，比如，这辆外观基本看不到任何传感器的车辆就是在测试系统软件的运行稳定度。

而这辆在行李架上顶上激光雷达的车辆则用来对街道路况进行扫描建模。

当然，车库中停放最多的就是这款以福特Fusion为基础构建的原型车了，从隔壁停车场漏出的一角中我们也能看到有更多的同款车辆在进行检查和修整。

根据Mobileye的介绍，目前已经有100辆同款车辆在耶路撒冷进行高频次的路试，无论白天黑夜，无论气候如何。

最不像无人车的无人车

以往大家印象中的无人车都应该像苹果的这两个家伙一样，武装上各种突兀的装置，在车流中一眼就让你发现它们的奇特。

而Mobileye的这些原型车几乎没有对原车身进行任何大的改动，除了车顶前侧两个微微顶起的流线型“犄角”。

福特Fusion这个代号来自美国，而在中国和欧洲，这款车被叫做蒙迪欧。所有的原型车都采用混合动力，更节约能源的同时也能为随车系统提供更好的电力支撑。

Mobileye当前的无人驾驶方案可以灵活调用摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器组合，激光雷达主要用于完全自动驾驶车辆在极端恶劣环境下（如极端黑暗、极度暴雨）的辅助感知，而实质上整套系统的核心感知是靠12个遍布全车的摄像头来完成。

而我们今天试乘的车辆，甚至整车就没有安装激光雷达部件。

（白色款为加装激光雷达型号）

十二个摄像头中，三个位于前方后视镜处，分别通过广角、长焦和正常视觉范围来进行对行驶方向路况的综合判断。

位于正前方的摄像头对靠近车身的区域状况进行观察。

车顶两个斜前45度、翼子板两个斜后45度和两侧后视镜下两个侧向鱼眼镜头分别负责观察其对应指向的路况感知。

后挡风正中的摄像头和后保险杠正中的摄像头以此类推，负责整套系统的断后。

当前原型车的主控芯片还是Mobileye目前发售产品中最强大的EyeQ4，整车共使用了4块EyeQ4，分别用来处理前方、左侧、右侧、后方的路况分析，而当今年EyeQ5正式发布之后，进行这一系列运算只要一块EyeQ5即可搞定。

你或许已经注意到后备箱中庞杂的系统，左侧是摄像头汇合的中枢，所有的视觉图像最终都变成电子信息流向这里，而右侧则是高性能的计算机，数据的分析和存储都放在这里。

不过需要注意的是，后备箱中的这一套计算机设备都是为了路试收集数据而用，即便拆掉也不会影响车辆的正常使用。

拔掉电线，即刻出发。

真的像个老司机

一辆平价私家车，贴上12个摄像头，再在后备箱里塞进去两台个人电脑就能自动驾驶了，在之前听起来像是天方夜谭，而Mobileye不仅成功让这个梦想实现，效果还已经高于L3，正在向L4级别发起挑战。

之所以说这辆车的能力处于L3和L4之间，是因为这辆车虽然功能上已经可以达到L4级别，但这辆车并没有准备第二套机械的安全冗余设备，系统出问题的情况下，必须靠人实施监管并进行接管。

在中控台的最顶部放置了一个系统状态指示屏，在这里可以显示无人驾驶状态是否已经启用，并更新系统的实时运转情况。当车辆不足以自动驾驶时，会提醒司机接管车辆，而任何导致无人驾驶状态中断的原因也会立刻出现在这块屏幕之上。

在传统车辆中控台的位置以及后排两位乘客的正前方竖向安置了3块液晶屏幕，摄像头拍摄到的画面和当前系统绘制出的决策信息会分别显示在屏幕的上下两部分。

屏幕的上半部分实时显示摄像头拍摄到的路况，计算机会实时把一切与行车判断相关的元素用方框圈出来，比如用绿色的立方体标志车辆、用红色的方框来标志摩托车和自行车。

下方则是一副抽象出的3D地图，代表本车的蓝色小车位于画面正中，四周是依据之前绘制好的高清地图所描画的实时车道，360度环绕的车辆都会以白色的方框表示出来，当中紫色的则是系统判定的当前最需要关注的因素所在。

由于保密的要求，我们没法对整个试乘环节的车辆内部进行拍摄，但也正好让我们把更多的精力放在感受行驶品质上。

在我经历过的所有无人驾驶路试当中，这是最让我震撼的一次。

整车对周边环境的感知全面而快速。我印象最深的是当车辆在地库中行驶时，一根立柱的外侧停靠着一辆摩托车，车尾仅露出30厘米不到，但系统立刻就用红色将它圈了出来。

系统可以快速地分辨出捕获的图像中哪些才是真正有价值的因素。只有事关下一步驾驶决策的信号灯才会显示在车辆的屏幕上，而行人的行走方向甚至都会被标记出来。

摄像头在正面逆光和隧道暗光的情况下体现出了不可思议的图像收集能力，但在演示过程中侧向、后向摄像头的图像刷新频率要略低于正面的主力摄像头。

车辆完全实现了自主决策，包括变道和变道时的自动灯光操作。

车辆的自我操作能力达到新高度，连掉头和90度快速拐弯这样的操作都可自己完成，同时加减速的逻辑和人类驾驶别无二致。

说它像个老司机，是因为这辆车的驾驶策略高度完善，车辆居然可以在保持安全车距的情况下防止被侧向车道的车不断加塞，整个路试状况中有两个细节让我感到震撼，一是在三车道的公路上行驶，我们的车在中间车道，当右侧车道有人加塞时车辆果断进入左侧车道并加速超过；二是当车辆发现紧急停车道内有车靠边的时候，主动打方向给它让出了半米的距离。

图灵反复讲一个AI成功的标记是让人分辨不出它是及其还是人，从这点上看这辆车的操作让我感到“恐惧”。

不过，系统的稳定性还需要进一步加强，虽然20分钟的试乘过程中车辆只出现了一次脱离状况需要司机接手，但这套系统目前还比较“怕热”，连续工作之后也需要休息片刻。

自动驾驶质变拐点或将突然出现

特斯拉算是Mobileye的欢喜冤家，两家虽然已经从合作者变成竞争者，但都对采用摄像头视觉方案实现高阶自动驾驶的信念没有变过。

前脚特斯拉刚在9.0版系统升级中提供了“Navigate on Autopilot”功能，允许车辆在高速公路环境下提供变道建议并自动驶出匝道，后脚我们就在Mobileye的系统上体验到了理念相似但应用场景更广的测试项目。

这不仅给了以摄像头视觉来进行无人驾驶感知的方案提供了更多的信心，更关键的是我们发现自动驾驶的实现未必是循序渐进按照路线图来完成的渐进式发展，突然的算法积累和算力突破会让整体效果脱胎换骨。

以Mobileye的原型车为例，整车采用的摄像头每个只有130万像素，单个成本还不到10美元，正是感知算法的突破才让系统在如此的分辨率下能够快速识别出一切事关安全的环境因素；而EyeQ5芯片即将带来的算力突破，无疑会让这些原型车的稳定性和功耗达到更加贴近实际应用的水准。

算法和算力的双重突破之下，本质上会让整个系统产生和收集的数据以指数级上升，这将对自动驾驶最为关键的安全性和驾驶策略两方面都产生持续的推动作用。经过反复演练和学习的系统将具备更高的安全性能，同时不断积累的运行里程会让车辆的驾驶策略反复得到提升。

同时，更多的算力和数据也将演变出更为丰富的商业模式，比如Mobileye就在介绍中表示，他们现有的系统已经可以做到在运行中扫描路旁的空余车位，并将信息传到云端供其他车辆调用。

10月29日，大众集团、英特尔子公司Mobileye以及Champion Motors公司共同宣布，将于明年起在以色列部署首个自动驾驶网约车服务，第一次听到这个消息感觉是天方夜谭，如今却感觉事情就发生在眼前。

末了，看到了Mobileye于1999年生产制造的第一代产品与2018年最新产品的大小对比，忽然在这家企业身上，看到了汽车科技的沧海桑田。

还没成为老司机的你，是否期待快能扮演老司机的它？