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解读无人驾驶技术之如何自动停车

2012年12月04日15:37腾讯汽车[微博]综合报道我要评论(0)
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与汽车的自动驾驶相比,汽车自动进入停车位的技术并不新鲜了,现在国内部分在售车型也慢慢开始搭载自动泊车技术了。大众途安、CC、丰田皇冠等,就有自动泊车的技术了。

解读无人驾驶技术之如何自动停车

回到无人驾驶汽车的停车问题上,其实就是自动泊车。它主要包括侧面停车和倒车,就是咱们平常所说的侧方位停车和倒车入库。

自动泊车的原理

自动泊车辅助系统并不需要驾驶员操控方向盘或注意前后车距,该系统是通过安装在车辆周围的雷达探头测量与周围物体之间的距离和角度(包括与前后车的车距),然后通过车载电脑计算出操作流程,制定行驶角度并配合车速调整方向盘的转动,最后完成倒车,整个过程中驾驶员只需控制车速即可。

解读无人驾驶技术之如何自动停车

自动泊车示意图

自动泊车历史

实际上,自动泊车辅助系统并非新兴事物,早在1992年,大众汽车就在其名为IRVW Futura的概念车上应用了该项技术,驾驶员甚至可以下车观看自动泊车的全过程。但由于当时的大众汽车公司预估这一功能将令汽车售价提高约3000美元,因此并没有将该系统投入生产。

2003年,丰田汽车在普锐斯混合动力车上提供可选装的自动泊车功能(丰田汽车称其为“智能停车辅助系统”),3年后英国的普锐斯车主只需支付700美元就可以装配该系统。

随着成本降低与技术水平的提高,自动泊车辅助系统正越来越被汽车生产厂商所重视,目前包括大众、宝马奔驰、丰田等品牌的多款产品均装配上了该系统,但多数都仅限于高配车型,而非标配

解读无人驾驶技术之如何自动停车

VW的自动停车入库

自动泊车的局限

虽然自动泊车辅助系统能帮助驾驶员轻松倒车,但不可否认,此自动并非纯粹的“自动”。首先,不论是哪家车企采用的自动泊车辅助系统,在使用过程中都需要驾驶员踩住刹车踏板以控制车速;此外,针对不同版本的自动泊车系统,在具体使用中也有不同的要求和注意事项。

例如,不同自动泊车辅助系统对停车间距有着不同要求,具体来说,大众和斯柯达品牌的汽车要求停车位比车身长大约0.8米,宝马要求长1.2米,而奔驰由于车身偏长,故要求停车位比车身长1.3米。

此外,有一些自动泊车辅助系统依然需要驾驶员手动配合,如上海大众途观在完成自动泊车后,车轮并不能自动回正,需要驾驶员调节方向盘以帮助车辆正向停稳;奔驰B200在进入自动泊车状态后,驾驶者双手不能触碰方向盘,否则系统将自动停止;当CC自动泊车系统探测到车位旁出现树木、路灯等柱状物时,为避免发生碰撞风险,自动泊车辅助系统将不被激活。

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