11月1日，2018智电汽车投资者大会在武进高新区举行，来自全国各地的汽车领域专家、行业精英齐聚一堂，围绕“破旧局、立新路”的主题展开讨论，探寻汽车产业转型之路，挖掘投资价值与合作机会。
以下是小马智行高级总监滕学蓓的发言全文：
腾学蓓：谢谢大家，我分享一下我们作为一家初创企业是怎么打造中国自主自动驾驶的，前面景驰和其他几位朋友都分享了在无人驾驶领域做得比较好的是Waymo和Cruise，首先介绍一下我自己，小马智行是一家创业企业，而且是一家创立只有一年半估值达到独角兽的创业企业，我们专注于做L4和L5级的自动驾驶系统，2016年12月成立于美国的硅谷，现在在中国的北京、广州、深圳都设有研发中心。
2017年6月，我们获得了美国加州的路测牌照，在美国已经开展了超过1万英里公开道路测试。2017年10月，与广州签订了战略合作协议，在广州的南沙区落地，南沙是广州的自贸区，而且完成了在中国的首次公开道路测试。2018年2月，在南沙推出了一支小规模的无人车队，跟广汽签订了战略合作协议。2018年5月成立了小马智行人工智能研究院。2018年6月获得了北京自动驾驶测试的规格，北京所发牌照T3级。2018年9月在上海世界人工智能大会上发布了新一代的自动驾驶软硬件系统，Ponyalpha，把这些传感器进行了深度融合，在大会期间派出了9辆车的车队，接待了乘客及观众超过7000人次，在广州南沙大概接待了广州市民超过5000人次。
这是我们在广州路测的视频，大家可以看一下，这是在下雨天，车辆自己拐弯、转向，转向之后因为它要继续左拐进行了自动便道，这条路限速15公里，继续往前走，到了红绿灯口之后，道路环境比较复杂了，大家可以看一下下面的场景。到了路口车辆自动识别红灯，右下角的画面上大家看到红点，车辆自主识别的红灯，这个路上有很多骑电车的人，三轮车和普通的汽车。现在变成绿灯，车辆开始左转，一辆三轮车和电动车占据了最内侧车道，同时停下来回过头看我们，车辆进行了减速处理，避开了右边这辆大车，前面还有行人穿过马路，这就是为什么在中国进行公开道路测试的意义，中国的路况复杂程度远远超过美国。
左边这个视频在广州另一段路测视频，无人车遇到了逆行的摩托车，右边来了闯红灯的快递小哥，这样的路测场景日常测试中经常遇到，但是我们处理的比较稳定，没有太多的急刹。之所以做得这么快，首先是人才的原因，我们公司的自动驾驶领导团队比较强大，创始人兼CEO彭军前百度首席架构师，在百度技术路线最高级T12级，T11只有两个人，彭军是其中之一，他是全面负责百度的无人车技术，在进入百度之前，他有7年谷歌工程师经验，谷歌最高奖的获得者，清华的本科、斯坦福的博士。创始人兼CTO前百度无人车技术委员会主席，在编程领域江湖地位比较高，人送外号楼教主，连续两年获得了谷歌编程挑战赛的冠军，这个纪录至今没有打破，还有3年谷歌X无人车项目。COO是胡闻，他是李群的副总监CFO，毕业于麻省理工学院。我们首席顾问是姚期智院士，华人图灵奖的唯一得主，在清华大学成立了交叉信息研究员，简称姚班，成立于2005年，从清华大学每年入学计算机专业的学生里面再优选30个孩子成立姚班，相当于清华的最强大脑。我们公司很多员工来自于姚班，他还是中科院院士，之前在普林斯顿大学执教。姚班教育风格或者教育目标参考了普林斯顿、麻省理工的教育模式。
我们技术团队和运营模式，技术团队160余位工程师，而且这个数字正在迅速增长，其中有80%供职于领先的技术公司，像谷歌、优步、百度、英伟达这些公司，50%的人获得了博士硕士学位，其中相当一部分来自于世界名校，斯坦福、麻省理工、清华、康乃尔等大学。运营团队基本上都有相关领域的工作经验，投行、咨询和市场方面的。
公司人才比较值得骄傲的指标国家信息化奥林匹克世界竞赛，这个竞赛这些年下来，中国总共拿了几十枚金牌，我们公司有十枚。所以说公司创立之初，天使轮得到了IDG、红杉的投资，A轮融资达到2.14亿美金。从技术方案来讲，路线上基本上也是跟大家一样，传感器融合，感知、确定车辆在哪里，周围环境是怎样的，确定完了之后进行预测，周边的车辆怎样运行，人怎么行走，车辆进行路径规划，并且到车辆的控制单元，驱动车辆，离不开高精地图的支持，我们比较值得骄傲的是自研的软件系统架构，这套系统并没有采用传统的自动驾驶创业企业，用的ROSE系统，适用于机器人的一套系统，我们自己写了一套系统，这套系统最大的特点是数据吞吐率比较高，实施效率也会比较高。
这是无人车的眼睛里看到的世界，角色控制的时候在封闭场地内对车辆进行非常充分的训练，这是车辆在走八字。
公司从成立之初确定了安全第一原则，产品研发整个是循环闭环，产品迭代首先从软件功能开发到硬件同步更新，接下来进行仿真测试，其中包括模拟环境和真实环境，这个一般在硅谷、北京和广州三地同步进行。下一步步骤是真实路测，控制单元在封闭场地内，公开道路测试首先是从风高峰时段开始进入高峰时段，这个过程中会产生大量的数据，再反馈到软件系统里面不断的迭代，目前为止，零事故，每周新版本发行，三个地方同时上线。我们只用了十天的时间获得了北京的路测牌照，有的企业用到了两到三个月时间，我们效率比较高，得益于我们迭代速度比较快，跟这有一定关系。
这是我们真实道路路测的一个场景。一个渣土车，大家不愿意跟在它的后面，我们无人车在它的后面有一定距离，左边来一辆车别过我们之后进入右道，但是接下来渣土车到右侧之后又来别我们，我们车没有让它，把它别回去了，自动驾驶车辆与路测车辆进行博弈。
各位有没有参加过前几天在北京举行的世界智能网联汽车大会？这是北京市人民政府和工信部一起主办的，北京市要求所有获得北京路测牌照的8家企业，各出一辆车进行了集中展示，大家可以看到，大家放在一起的时候就能看到各家技术方案的差异，左边是64线雷达，中间是毫米波雷达，后车屁股还有64线雷达，左右32线，6个摄像头，前后还有一些传感器。这是我们的车辆，上面只有32线雷道，没有毫米波雷达，我们以这样的方式取得了北京最高路测的牌照，根本原因在于我们的代码系统比较强大，不需要过多的依赖于硬件。同时在清华开设了第一门无人驾驶课程，针对清华的姚班全英文授课，而且从感知、控制、决策、硬件多个角度进行授课，清华的学生反响很好，这也很利于我们在清华的招聘。
我们在广州南沙区的明珠湾这个地方，政府的授意打造了中国第一个无人驾驶示范区，与中科院进行合作的，其中整个规划地面是无人驾驶系统，地下走社会车辆。
这是自动驾驶成为现实之后大家的一个愿景。
我们还在准备一个无人驾驶车队迅速扩大，北京那边正在准备一个新一轮的路测牌照的考取，考取更高等级的路测牌照。总结下来，这一年半走得比较快，首先我们团队比较强大，基本上相当于创业领域的顶配。第二个，我们专注于技术的进步，80%都是工程师。第三个，正确研发企业发展方向，有很多有所为有所不为，有所为更考验企业的智慧。第四个，扎实的考虑与各地的合作。
欢迎大家关注我们小马智行，欢迎大家对创业企业提供更多的意见，也有助于我们技术进步。谢谢大家！
