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福特的Argo AI将向自动驾驶技术研究人员免费提供高清地图

据CNET网站报道,自动驾驶汽车的性能仅仅取决于它的地图。随着AV技术(自动驾驶技术)的发展,世界各地的汽车制造商都在努力为更多的道路绘制高清地图,这样他们的汽车就能对周围的世界有最好的了解。不过,虽然大多数团队似乎并不热衷于免费提供这些地图,但福特的Argo AI却采取了不同的方式。

Argo AI周三宣布,它已经为自己的自动驾驶汽车开发数据Argoverse创建了一个公共存储库,其中包括高清地图。

Argo AI的Argoverse包含了作为Argo AI自主研究的一部分而收集的数据集和地图,并根据非商业知识共享许可协议免费对外发布。Argo AI希望研究人员能够利用这些高清地图进一步推进AV技术。

Argo AI公司在一份声明中表示:“对我们Argo AI的团队来说,公布这些收集来的数据是为了让学术界获得他们需要的材料。我们很高兴不仅能支持计算机视觉和机器学习方面的前沿发展,还能支持下一代工程师和机器人专家,他们正在为自动驾驶技术公司的工作做准备,包括Argo AI。”

当然,这并不是Argo AI的全部数据。现有的线路覆盖了迈阿密127英里的直线式公路和匹兹堡53英里的直线式公路。数据来自搭载激光雷达和摄像头的福特Fusion开发车Argo AI。地图有三层:一层是单独的车道几何形状,另一层是实际可行驶的区域,第三层是地面高度。Argo AI还创建了一个API来更好地筛选数据。

这里不仅有地图。Argoverse还包含数据集,用于训练3D跟踪模型,该模型可以检测和跟踪道路潜在可驾驶区域内的车辆等物体。

地图中共有113个片段可用,长度在15到30秒之间不等,包含约11,000个跟踪对象。

与大众的合作

大众汽车首席执行官迪斯在今年6月中旬曾表示,大众汽车集团即将与福特汽车在电动汽车技术和自动驾驶汽车技术进行合作。

最新的消息称,大众集团打算向福特汽车旗下Argo AI投资17亿美元。其中,6亿美元作为股权投资,11亿美元作为运营资金用于研发。完成投资后,大众和福特将拥有Argo AI相等的股权。

大众和福特正在讨论的框架是创建一个类似于合资企业的实体,双方对自动驾驶软件拥有同等的所有权。

早在今年1月,大众和福特宣布,将组建一个业务范围广泛的战略联盟,并签署首项合作协议。根据协议,两家公司最早将在2022年推出共同为全球市场开发的商用车车型和中型皮卡车型。福特将获权使用大众MEB电动车平台的权利,而大众将获得福特全顺和Ranger车型的架构。当时,双方也透露,考虑到成本、风险及责任共担等问题,双方也将在自动驾驶领域展开合作。

今年3月,大众与福特签署了一项协议,将合作开发一款皮卡。双方还将进一步将合作扩大到自动驾驶和移动服务领域。福特方面表示,谈判仍在继续,一旦细节确定,将公布最新进展。

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责任编辑:tomasyang
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