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Lyft释出Level 5自动驾驶汽车的研究资料集

Lyft释出Level 5自动驾驶汽车的研究资料集

Lyft的自驾车发展到了第三代,其5级的自驾车队已经累积了数万公里的行驶路程,而车上搭载的先进感测装置,包括超高动态摄影机,能在行驶的过程收集清晰的道路资料,Lyft提到,高画质制图对于自驾车非常重要,他们在德国慕尼黑与美国帕罗奥图,以车上的光达(LIDAR)绘制了高品质的几何地图以及高画质语意地图,内含车道与人行道等资讯。资料集以nuScenes格式释出,以确保能与现存的nuScenes技术发展相容。并使用自家团队发展的技术,扩大几何地图的建置规模。

Lyft释出Level 5自动驾驶汽车的研究资料集

这次释出的Level 5资料集影格,来自车上7个摄影镜头以及3台光达。

Lyft提到,要取得能用于自驾车的训练资料,除了要建置并调校感测器硬体外,还需要创建高解析度语意地图等,如此才能继续发展3D感测,预测或是路线规画等进阶功能。而Lyft在过去两年,致力发展自驾车的硬体以及技术,并收集了一些资料,现在释出以帮助有兴趣的人员进行研究。

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责任编辑:angiebi
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