小鹏Xpilot2.5实车体验 功能全面准度稍欠

今天我出差来到了吐鲁番，因为坐早班机的缘故，我4点钟就爬起了床，即便到机场时已困得意识模糊，但还是一眼就看到了小鹏G3在航站楼里的大幅广告，以及上面显眼的“智能汽车”。

欲戴王冠，必承其重，想要把“智能”打造成最鲜明的标签，也意味着要把别人只需做到平均分的项目做成自己的最高分。对于一辆2019年的智能汽车来说，一套先进且成熟的高级自动驾驶辅助系统是必选项。

7月底，小鹏G3给所有车主推送了Xmart 1.5版本的软件更新，而作为软件系统的重要组成部分，小鹏旗下的Xpilot高级驾驶辅助系统也同步升级到了2.5版本，在之前业已开放的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助等功能之上，本次重点新增了ALC自动变道辅助和TJA交通拥堵辅助等自动驾驶功能，同时也根据小鹏的AI开发进度，增加了司机疲劳监测和司机分神检测功能。

小鹏的Xpilot在传感器布置和主要原理上都高度致敬了特斯拉的Autopilot，但在处理器数量和核心算力上都相对于当代的Autopilot有大幅的简化，小鹏官网上显示小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，但车身上可见的用于高级驾驶辅助的摄像头并不多，前向也只有一个单目摄像头，同时小鹏也没有公布G3所用的自动驾驶核心芯片的规格。

上周，腾讯汽车拿到了一辆2019款的高配小鹏G3，我们在北京的城区市郊，好好地和小鹏Xpilot过了过招。

操作逻辑

在仪表布置和操作逻辑上，小鹏G3高度致敬了特斯拉的上一代车型，对于一个全新品类的用户交互来说，这样的布置确实有助于普通用户快速上手，同时也能吸引那些想要购买家庭第二辆车的特斯拉车主们。

但比较尴尬的是，特斯拉从Model 3开始改变了Autopilot的操作习惯，而Model 3的操作又是建立在一套较为独特的内饰布局之上的，随着Model 3车主的大量增多，Xpilot的驾驶习惯反倒成了另一个分支。

从视频中可以看出，Xpilot在方向盘柱左下方设置了一个专门的操作拨杆，在车辆判定可以开启的情况下，仪表盘上会出现灰色的方向盘图标，此时向驾驶员身体一侧连续拉动两次拨杆即可启用Xpilot。在开启之后，向上/下拨动拨杆可以调整预设速度，扳动拨杆顶端的按钮可以调整跟车距离。

大力扭动方向盘可以解除Xpilot对车辆方向的控制，测试中感觉解除的力度要高于Autopilot，轻触刹车可以彻底关闭Xpilot。

实测效果

ALC自动变道辅助是本次更新的重头戏，也是当前行业中判定一套系统从L2升级到“L2.5”的重要指标，Xpilot ALC的开启目前还有一个约束条件，即车速需高于65km/h。

在京礼高速上，我们反复尝试通过ALC进行变道，当前版本的Xpilot在开始变道的第一下介入力矩还较为明显，略区别于人类驾驶员，但整个变道过程中较为平顺。

在多次尝试中，Xpilot的ALC对于京礼高速上复杂的标线识别的较为清晰，能够准确地判断当前路况是否可以执行变道，同时，当路面稍有弯度时，也都能较为顺利的变道。

但目前Xpilot对于变道可行性的逻辑过于复杂，当隔壁车道有车时，Xpilot对于前后方车辆在什么距离的情况下能够变道的反应并不一致，有大约20%-30%的情况下绝对属于可变道情况，但车辆并没有任何动作和仪表提示，驾驶员只能手动关闭转向灯并再次尝试。

同时，当前Xpilot能够应付的弯道曲度并不大，如果在高速匝道类似的弯道当中，最好关闭Xpilot进行人工驾驶。

我们还尝试了使用工作车进行模拟中国高速上常见的并道加塞情况，Xpilot可以做到较早的识别车辆并刹车，当周围车辆高速插入时，小鹏G3还会向另一侧尽可能靠边进行避让，具体情况大家可以参见视频。

在车速低于60km/h的情况下，可以使用TJA交通拥堵辅助功能，开启之后可以在拥堵环境下进行跟车和实现自动刹停、起步，实测效果较为理想，但同样缺乏仪表盘上的相关指示。

在小鹏G3的A柱上，设置了一个观察驾驶员的摄像头，在隧道等环境下，还可以清楚地看到两旁为辅助暗光条件下的观察而出现的红光，顺带提一句，目前小鹏G3的A柱为了布置下摄像头，设计的稍宽，如果能后续在体积上稍有优化就好了。

当驾驶员显露困意，或者长时间注意力不在前方路面上时，小鹏G3就会通过屏幕文字+语音提醒的方式告知驾驶员应该及时注意驾驶，并提出建议播放较为动感的音乐等。

（驾驶员已睁眼且手扶方向盘，测试状态，请勿模仿）

在我们为期两天的测试中，偶有打哈欠和驾驶员操作屏幕时间较长等情况出现，此时车机的提醒还是较为必要的。比较有趣的是，当我们在拍摄视频时想要复现提醒效果时，无论是故意长时间偏转头部甚至用手挡住脸部仅露出一条缝隙，甚至是连续装作打哈欠，都不能准确地调出预警，整个功能的触发率基本处于50%的概率下，较为随机。

总结

Xpilot 2.5的更新，在功能的全面度上让小鹏进入了当前整个行业所能提供功能的第一梯队，类似于ALC之类的功能也紧随特斯拉、蔚来之后，在电动车领域处于前列。

但相对来说，当前版本的完成度并不算太高，表现在策略过于保守，功能完成概率稍低和缺乏准确提示上。

因此，继续提高操作准确度，完善人机交互细节，是Xpilot在后续迭代中要尽快完善的方向。

值得一提的是，小鹏G3的Xpilot在对应的车辆版本中是作为默认配置出现的，在目前提供类似功能的系统中的价格成本是最低的。

从大趋势看，2019年的新车市场，已经基本进入了L2级方案各家都有，自研车企纷纷试水L2.5的环节。

这也对大家的用车环境和习惯产生重要影响。

1、大家要逐渐习惯OTA的时代，车辆功能逐渐出现变化，不断增强功能成为常态；

2、车主的学习门槛变高了，OTA未必意味着稳定和优化，功能的不断迭代，也意味着不稳定和颠覆的出现，需要车主有更多的耐心和细心去了解车辆，甚至了解功能更新的风险和可用范围，这也算是智能车时代的变革阵痛；

3、在功能之外，呼唤着各家对于高级驾驶辅助系统的演进路线和终极目的有更明确的思考，每次迭代的核心功能为了服务那些顾客，实现哪些效果，需要各厂商有更为个性化的阐述和表达。

驾驶本就是个性十足的事，希望在车辆自行的时代，依然有我们每个人的灵魂在。