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【用车V课堂】车主注意,自动驾驶汽车可以正式上路了,新增5大限制条件!

根据国外媒体报道,在自动驾驶技术上比较激进的特斯拉遭遇了交管法律的麻烦。事情的缘由,则来自于12月7日康涅狄格州诺沃克95号州际公路上,一辆特斯拉Model 3追尾了停在路边的警车,而事故的原因,则与特斯拉的自动驾驶系统Autopilot有关。

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据悉,美国国家公路交通安全管理局至少调查了涉及12起特斯拉碰撞事故,并坚持认为其中11起都与Autopilot系统有关。现阶段自动驾驶技术的安全性尚未得到彻底论证,最近国内多个城市却开放了多条自动驾驶测试道路。

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与之前各地封闭测试不同,这些自动驾驶测试车辆将开上社会道路的新闻,引发了诸多的争议和关注,而这种载人载物的自动驾驶测试如何避免出现事故或意外?如何避免特斯拉式的碰撞事故?
国内开放道路测试已准备上路,但是申请条件则更加苛刻
相比颇具“极客”气质的加州法规,我国虽然也在全面推动自动驾驶技术发展,但是政策法规还是相对比较审慎,对于开放道路载人测试更是提出了非常清晰和具体的申请要求。12月13日,北京市交通委、经信局等联合发布了自动驾驶车辆道路测试管理实施细则,在原有文件的基础上,制定了经开区部分道路作为自动驾驶车辆测试道路,并对自动驾驶开放道路测试的申报做出了严苛的规定。

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开放道路测试与以往大量的封闭测试场地不同,交通设施条件错综复杂,行人、自行车、车流混杂,危险系数相对较高,所以申请上路的测试牌照规定,也有了新的要求:
(1)在封闭测试场地完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试;
(2)单一车辆的自动驾驶测试里程不少于100公里;
(3)所有测试车辆中至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试;
(4)测试车辆应同时具备人工操作和自动驾驶模式,能够在紧急情况下及时切换为人工操作;
(5)测试公司应为每辆车购买不低于500万元的巨额交通事故责任保险。

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在测试中间,如果发生违反交通法规的行为,则会依法扣留、吊销相关的测试牌照,而且一旦发生交通事故造成人员重伤、死亡或者车辆损毁等情况,测试车辆方将负法律责任。

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在北京市的相关管理实施细则上,对于自动驾驶车辆驾驶员也同时提出了许多要求,没有合规的情况,坚决不能上路。除了对身体健康、驾驶经历有所要求以外,还要求有3年以上的安全驾驶履历,无不良违章违法行为,而且必须有50个小时以上的自动驾驶测试车辆操作训练,不小于10小时在危险情况下接管测试车辆训练。此外,载人测试志愿者应年满18周岁,且测试方应为其购买不低于200万元的座位险或者不低于100万元的商业保险。

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不论是美国加州,还是中国北京,在对于道路测试车辆的要求中,人的安全因素占据了非常重要的位置,相比起特斯拉的诸多事故原因,恰恰就是驾驶员的人为因素最为致命。
美国硅谷将迎来无人驾驶外卖机器人,上路条件并不轻松
在高新科技产业星罗密布的美国加州,对待自动驾驶技术持有着极大地宽容和鼓励态度,最近公布了一则让科技粉和资深宅男们激动的交管新规——从2020年1月17日起,自动驾驶外卖机器人即将允许上路,自动驾驶技术公司只要满足相应要求,就可以申请获得自动驾驶送货车的“驾驶许可证”,不过这个证件还是会具体细分为测试和商用两种类型。

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这项令“饿了么”和“美团”充满幻想的交管新规,对于这台自动驾驶外卖机器人的要求其实还真不少,除了申请证件之外,还需要:
(1)认证车辆具备L4级或L5级自主驾驶能力;
(2)配备远程操作员,并确保在完整记录的条件下,操作员可以接管手动控制;
(3)证明车辆在受控条件下,进行了足够的测试积累;
(4)具备“执法互动计划”等

特斯拉车祸原委,更多的原因在于人为

特斯拉是所有量产自动驾驶技术的公司中最激进的那一个,据悉2020年,特斯拉将开放L3级别驾驶技术,并试图将之量产。当前特斯拉旗下Model 3、Model X等车型,都搭载了Autopilot系统,这套诞生于2014年的“黑科技”,可以实现L2级别自动驾驶功能,包括了车道保持、导航式自动驶入/驶出高速公路匝道、把车辆召唤出车库/车位、自动泊车、自动变道五个辅助驾驶功能,被公认为量产车型中最先进的自动驾驶系统。而在12月12日,特斯拉还向车主推送了最新的2019.40.2更新,增加“相邻车道速度调整”功能。

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虽然关于特斯拉的自动驾驶安全性有很大的争议,在交通探测巡航控制技术无法探测的对象上,还有很多需要解决的问题,但是美国交管局最终调查数据结果显示,车祸本身最主要的原因是车主对L2级自动驾驶技术的错误认知,在双手脱离方向盘后无法及时应对突发的紧急道路情况。Autopilot系统到目前为止,仅仅只是一个驾驶辅助系统,车主必须时刻注意路况,并做好随时接管的准备。特斯拉在配合警方调查的过程中,一直强调L2级别的自动驾驶技术并不能“使汽车逃避所有事故的危害”,并在Autopilot系统的设置上不断提醒车主在使用时“必须将双手放在方向盘”上。而事实上,事故当中许多车主甚至会扭头去后排逗弄宠物,甚至是玩手机里的卡牌游戏,把方向盘完全交给这个L2级自动驾驶系统。

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为了配合欧盟的相关规定,特斯拉对于Autopilot系统中召唤功能和自动变道功能进行了更保守的性能调整,也就是基于安全性的进一步妥协,其实也是尽量避免人为因素造成的危险。
如何避免特斯拉式车祸?驾驶员才是最关键的那一环
飞机上早已实现了全自动驾驶,但是机长、副机长的丰富驾驶经验并不可少,切换至手动驾驶的特殊时刻,往往会对整机安全起到决定性作用。不管是特斯拉Autopilot、奥迪A8这样的量产产品,还是即将在国内大量开放的自动驾驶道路测试,避免当前自动驾驶技术造成的车祸,不管如何改进雷达/摄像头漏检率,还是提升系统判断模型,都只是技术上的BUG修补,面对不可预知的偶然情况,最关键的因素还是在于驾驶员对于车辆的掌控和及时接管。

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当汽车以较高速度行驶时,车辆本身一般应当具备有效的测量前方障碍物能力,在基于图像和传感器数据的深度计算后,为车主/驾驶员/测试驾控员及时提出预警,给出足够的反应时间。在此基础上,车主/驾驶员/测试驾控员,双手不应该离开方向盘,随时注意监控路面的实际情况,在发生预警或有必要的情况下,应该能够随时切换为人工驾驶的状态,以解除行驶危机,尤其是载人测试车辆,驾驶员肩负着测试车辆的安全责任,其职责更是在于保证接管测试车辆能力,以免发生意外。

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最后,各城市开放的公共测试道路一般来说都选取在交通状况简单,车流量较少的路段,但是未来也将逐渐提升道路复杂程度和车流量,而测试部门也会对这些道路进行技术改造,配置基础测试设施,建立成熟的测试标准。比如北京市目前已经明确了以道路复杂程度来进行分级,并展开对测试道路交通出行影响研究,尽可能避免危险因素的发生,从而大幅提升自动驾驶车辆道路测试的安全性。

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小结:
迄今为止,各大汽车厂商以及谷歌、Uber、百度等科技巨头们,正在紧锣密鼓地准备着自动驾驶技术的道路测试。而当前国内的自动驾驶开放道路测试,已经迎来了政策和法规方面的完善,对于测试牌照申请、测试过程中对驾驶员行为的要求作出了详细而严厉的规定,并通过提高测试担保和保险要求,划分测试事故责任,改造测试道路等方面来保障这些开放道路的安全。最后说一句,面对道路上所有的危险因素,在真正意义上的无人驾驶时代来临之前,驾驶员始终是最关键的决定因素,也许在“多重保险”下,开放道路测试并不是想象中那么令人恐惧。
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责任编辑:kakaszhang
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