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UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

3月10日,长安汽车正式发布了量产L3级有条件自动驾驶系统。据悉,这套系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果,并应用在刚刚发布的UNI-T量产车型之上,而随后当法规允许上路之后,长安汽车则会第一时间推出搭载L3级自动驾驶的UNI-T车型。

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

随着长安汽车量产L3级自动驾驶系统的发布,刚发布的“引力”系列的首款新车—UNI-T,也将成为首款搭载该系统的量产车型。值得一提的是,在长安汽车几年的努力之下,目前的L3级有条件自动驾驶能在3大类场景下实现自动驾驶。

长安L3级有条件自动驾驶系统介绍:

这套系统是由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。能识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物,并可感知驾驶员视野、疲劳等状态,为驾驶系统提供依据。

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

与此同时,该系统还可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获得8km范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,保障准确性。

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

毫米波雷达:可利用波长为30GHz-300GHz的毫米波,通过测量回波的时间差,处理后会得到汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境实用性好等特点。

高清摄像头:在这套系统中发挥着重要的作用,在通过镜头采集图像之后,由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理,并转化为电脑能够处理的数字信号,通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

超声波雷达:通过超声波发射装置向外发出超声波,到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离。超声波雷达主要应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警,适用于低速场景。

长安L3级有条件自动驾驶系统,可分别作用于以下场景:

一、在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h,若用户在系统提醒接管后不接管,那么会执行减速停车操作。

1、拥堵情况下,可与前车保持安全距离,解放驾驶员双眼。

2、拥堵路况下的自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。

3、拥堵路况下及自动驾驶过程中,相邻车辆换道切入到本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

UNI-T已首搭 长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

二、在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路)。车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,但需要用户监控前方情况,使用中可实现驾驶员触发换道操作,即驾驶员拨动转向灯后,车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后,仍不接管,系统将执行缓慢减速至停车。

1、本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内行驶。

2、接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。

3、系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。

4、本车车速高于50km/h,驾驶员打转向灯后,系统检测换道可能性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼,需保持对驾驶环境的监测。

5、本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(实际车速小于设定车速),系统会主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中可以解放双手、双脚,但不可脱眼,需保持对驾驶环境的监视。

三、无论在低速还是高速情况,系统会动态识别驾驶员状态。

长安首款搭载L3级有条件自动驾驶系统的量产车型UNI-T已经在3月5日首发。新车中文命名为:引力,定位紧凑型SUV。我们从相关渠道获悉,这款车的售价可能会在12-15万之间,不过最终价格以官方未来公布的为准。

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责任编辑:elfliu
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