雪铁龙年轻时就认定科技进步将给人类带来幸福，所以他选择巴黎综合工科学院就读，准备将来当一名工程师。22岁那年他去波兰外婆家探亲度假，途中因注意到一各装置上按“人”字形拼成的齿轮而得到灵感，回来后发明了人字形齿轮传动系统，并获得专利。在获得文凭、服完兵役后，他于1913年创立了自己的公司，专门从事齿轮传动机的生产。
1912年，安德列开始用人字形齿轮作为雪铁龙公司产品的商标。后来，雪铁龙曾组织过横穿非洲大陆和横越亚洲大陆的两次旅行，使雪铁龙汽车名声大振。
1915年，安德烈-雪铁龙创建了雪铁龙汽车公司，这是法国第一家采用流水线生产汽车的厂家。由于采用先进技术，因而在它刚成立仅仅第6个年头中，年产量即突破100万辆。
“一战”期间，雪铁龙应征担任炮兵队长。当他发现弹药不足时，主动请缨组建工厂，生产炮弹。在这里，他的组织管理才能得到了极大的发挥，不仅使炮弹日产量创下了5万枚的纪录，而且由于组织得法，使妇女也可参与工作，从而让更多的男人可以抽身参战。
由于军火生意的成功，雪铁龙已经小有资本了，这使得他可以在之后的时间里专心生产汽车。他向众人夸下海口：“以后要每天生产100辆汽车！”要做法国的“福特”，但几乎没有一个人相信他，大家认为这个人简直是疯了。
但雪铁龙是认真的，他知道自己的经验不足，就高薪聘请了一位汽车高级工程师，同时因为战后人们的购买力还很低下，专门走“低价”路线。1919年5月28日，A型汽车诞生了，该型车发动机功率为13．2千瓦，最大速度为65公里/小时。百公里油耗为7．5升，采用电子打火、3档变速器。A型车面世后，很快就收到了1．6万张订单，成为当时法国乃至欧洲的汽车明星。这是雪铁龙汽车公司创建后制造的第一批汽车，也是欧洲第一辆采用流水线方式生产的汽车，最初的流水线是以日产30辆车的速度生产，当年出车2810辆。
由于A型车油耗低，1920年在勒芒获得最佳经济性能奖，这一名声很快为雪铁龙带来好运，到1923年，其日产量已达200辆，到1924年，日产量则达300辆，雪铁龙成为了欧洲的成功汽车厂家之一。1924年7月28日雪铁龙汽车公司正式挂牌成立。
富有的雪铁龙在生活上不求豪奢，只是不断地投资于工厂和开发新车型，追求技术上的不断进步，他甚至声称“只要主意好，代价不重要”。在工程师勒费伯的建议下，雪铁龙决定在新研制的汽车上采用一系列全新的技术--前轮驱动、流线型车身、自承重设计、扭力杆悬挂装置、液压制动、悬浮马达、自动变速器。由于所需经费庞大，他只好向部分经销高及米其林公司请求赞助。
虽然这种后来被人们称之为“强盗车”的前轮驱动车给雪铁龙公司带来了极大的荣誉和滚滚利润，但在当时却因研究周期过长而使产品未能如期推出，加之匆匆投产后又存在着许多设计、制造方面的缺陷，销路受阻，雪铁龙顿时负债累累，不得不将公司卖给米其林公司。从此，他因忧郁住进了医院，1937年7月，雪铁龙去世。
