NTSB发布调查报告还原Uber致死车祸 部分细节首次曝光

北京时间5月25日消息，据jalopnik网站报道，根据美国国家运输安全委员会（NTSB）周四公布的初步报告，3月份Uber自动驾驶汽车致行人死亡事件的原因正在浮出水面。但该机构的调查结果提出了一个值得注意的问题：如果一辆Uber车例如沃尔沃XC90配备了沃尔沃汽车的驾驶辅助功能，包括自动紧急制动功能，那么能够减轻或完全避免事故吗？这似乎可以给出肯定的答案。

NTSB在报告中写道，3月18日导致49岁的行人伊莱恩·赫兹伯格（Elaine Herzberg）死亡的XC90配备了多种由沃尔沃汽车研发的驾驶员辅助功能，其中包括命名为“城市安全系统”（City Safety）的具有自动紧急制动的防撞功能，该功能已经作为新的沃尔沃XC90的标准配置。

当Uber版本的XC90自动驾驶汽车由司机手动操作时，这个安全系统就会开始工作。但是NTSB发现，当Uber版本的沃尔沃汽车启动自动驾驶模式时，所有这些安全功能都被禁用。

NTSB的报告称：“根据Uber的说法，如果安全系统在测试过程中无法正常运行，那么自动驾驶系统就需要一位注意力集中的操作员进行干预。此外，操作员还要负责监控诊断信息，这些信息会出现在中控面板上，另外他还要为感兴趣的事件添加标签以供随后审查。”

有趣的是NTSB报告的下一部分：

根据从自动驾驶系统获得的数据得悉，当时车辆以43英里/小时的速度行驶，该系统首先在撞击行人的前大约6秒记录下了行人的雷达和激光雷达观测结果。随着车辆和人行道的聚合，自动驾驶系统将行人界定为未知对象、车辆和自行车。

在撞击前的1.3秒，自动驾驶系统确定需要紧急激动来缓解碰撞。根据Uber的说法，当车辆处于计算机的控制下时，紧急制动操作不能启动，以减少车辆发生不稳定行为的可能性。这就需要车辆操作员进行干预并采取行动。该系统不是为了警告操作员而设计的。

这里面的措辞是完全错综复杂的，但经过周四整天的联络，我们发现：

由于事发时的XC90在自动驾驶模式下运作，沃尔沃的安全系统在碰撞发生时没有启动。

Uber的系统认识到它需要紧急制动来减轻与赫兹伯格的碰撞。

但是，Uber的系统没有配备紧急制动。NTSB发言人克里斯托弗·奥尼尔（Christopher O’Neil）指出：“Uber的系统正处于开发阶段，还无法执行紧急制动。”正如Uber所言，这是为了“减少车辆发生不稳定行为的可能性”。

所以，Uber需要操作员来介入这些突然和紧急的状况，但这个事件中恰恰无人干预。（部分原因可能与Uber只使用一个安全驱动程序有关，而不是两个。）

最后，尽管没有任何紧急制动能力，但Uber的系统并不会提醒操作员在需要紧急刹车时采取行动。

许多观测家有理由将重点放在最后一点：Uber的系统无法自动紧急制动，并且在需要紧急制动时没有系统能够向操作员发出警告。

但是笔者想从另一方面考虑：如果这辆车当时处于手动模式，并且沃尔沃的系统已经投入使用，那该怎么办？这辆车会及时刹车，或至少能够避免行人死亡吗？

Uber不想讨论这种可能性，理由是NTSB正在进行调查。

Uber发言人表示：“作为调查的一方，我们不能对调查得出的事实作评论，所以我无法深入探讨你们在这里提出的问题的具体细节。”

沃尔沃也是同样的态度。

沃尔沃汽车发言人吉姆·尼科尔斯（Jim Nichols）通过电子邮件对本网站表示：“我可以证实，沃尔沃一直在协助NTSB进行初步调查，该调查证实Uber测试车在事故发生时处于自动驾驶模式。初步调查还证实，沃尔沃的驾驶员辅助系统当时处于停用状态。我们将继续支持正在进行的调查。”沃尔沃系统供应商Aptiv的发言人拒绝发表评论。

但在回顾了沃尔沃“城市安全系统”文献，并与该领域的专家交谈之后，显而易见的是自动制动系统可以减轻碰撞的影响。（当汽车第一次检测到赫兹伯格时，它正以43英里/小时的速度行驶，在沃尔沃城市安全系统的帮助下，接下来的几秒钟内它已经减速到39英里/小时）。

《消费者报告》汽车测试总监杰克·费舍尔（Jake Fisher）认为：“事实上在那样的速度下，自动紧急制动系统可以防止进一步伤害到无法及时停下来的行人。它肯定能够减轻事故严重程度。”

沃尔沃的系统是如何工作的

根据沃尔沃提供的数据，它的“城市安全系统”的参数非常简单。简而言之，它可以通过将速度降低至28英里/小时来避免与行人发生碰撞。更为重要的是，“虽然该系统的自动刹车功能无法阻止碰撞发生，但它可以帮助减轻碰撞带来的影响”。

与大多数半自动系统一样，“城市安全系统”也存在限制。首先，该系统的传感器对行人及骑行者的探测范围有限，沃尔沃称它在车速大约为30英里/小时的时候能发挥最佳效用。当车速高于43英里/小时时，则无法针对行人和骑行者进行警告和刹车。（事故中的车速是39英里/小时）。

如果天气状况干扰了摄像头检测行人，那么安全系统的警告和制动可能会有延迟，不过在上述事故发生时是一个视野相对清晰的夜晚。

自动制动系统的工作分为三个步骤

（1）发出碰撞警告

（2）如果碰撞风险增加，系统将开始实施制动

（3）进行自动刹车

沃尔沃指出：“如果驾驶员在这个阶段没有采取行动，并且即将发生碰撞，则会触发自动刹车。如果可能的话，将采用完全制动效应来避免碰撞，或尽可能降低撞击点的速度。在某些情况下，在采取完全制动之前自动刹车的效果可能有限。”