更柔和更平顺还可自动变道 小鹏XPiolt 2.5自动驾驶辅助全体验

回顾2020年的汽车科技，L2级自动驾驶辅助系统（自适应巡航+车道保持的水平）无疑成为了新车的标配，这无疑也推动了L2级的普及之路，不过更加专注“黑科技”的新势力车企总是更快人一步，其中以小鹏汽车为首的车企就已应用到了更高级别的L2.5级，同时后续还会推出基于高精地图支持的L3级自动驾驶辅助系统（NGP）。

尽管自动驾驶技术一直在迭代升级中，但在当下实际应用最多的还是L2级自动驾驶辅助系统。如果横向来看，除了可实现车速控制、自动跟车、LKA车道保持等最基础的应用之外，目前在此基础上还可实现更平顺的大曲率转弯、打转向灯自动变道的小鹏汽车XPiolt 2.5则显得更智能和先进，同时在车速较快的高速路段中，还能在一定情况下降低驾驶员的操作强度和提升行车的安全性。

那么小鹏汽车的XPiolt 2.5相比普及的L2级自动驾驶辅助系统有何优势呢？我们也更直观的给大家整理出了以下4点优势：

1. ACC自适应巡航

2. LCC车道居中辅助

3. ATC自适应弯道巡航

4. ALC自动变道辅助

小鹏P7的XPiolt 2.5自动驾驶辅助系统属于什么水平？

其实XPILOT 2.5随着小鹏G3一起进入市场，主要技术包括最底层的线控、路径规划和控制部分，以及“超级自动泊车辅助”等，重点是由小鹏汽车自主研发，也可以说目前该级别中最先进和使用体验最好的自动驾驶辅助系统。而值得一提的是，XPILOT 2.5并非是该系统的第2.5个版本，而是代表着这套系统可以实现L2.5级的自动驾驶功能。

小鹏汽车XPILOT整套系统的硬件方案、传感器感知技术等也都采用的是市面上比较成熟的方案。其中硬件组成上，XPILOT选择了依靠前置单目摄像头+前置毫米波雷达为主，多种传感器为辅，无激光雷达的测量型和估计型传感相融合的技术路线。

而小鹏P7全车12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头（包括前置4个摄像头，1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头，5个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及4个环视摄像头，共计13个）、1个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重360度感知。与此同时，再匹配高精度地图和定位的支持，就可以实现更高级的NGP功能（XPLIOT 3.0）了。

其中前置毫米波雷达型号为博世MRR evo14，拥有广角/窄角两种探测角度，探测距离分别可达100m和160m，主要作用是前方目标物的侦测和追踪。而位于车身后部两侧的是近距离毫米波雷达，探测距离为0.36~80m，主要作用是侧后方障碍物侦测。

但目前小鹏P7全系标配的软件版本还都是XPLIOT 2.5，除了能实现ACC自适应巡航（车速控制、自动跟车）、LKA车道保持等功能之外，还拥有LCC车道居中辅助系统，不过最为独特的是具备了ALC自动变道辅助的功能。另外，包括NGP在内（需高精地图数据支撑）的更高级XPLIOT 3.0，按照计划将会在2021年年初时通过OTA推送给搭载有相关硬件的小鹏P7。

XPiolt 2.5功能齐全且操作简单 连续拨动换挡杆即开启

进入小鹏P7车内之后，通过中控大屏左侧的车辆图标，可在“辅助驾驶”界面中开启XPILOT Driving自动驾驶辅助的相关功能，然后用怀挡推上D挡即可行驶。在城市道路、环线或高速路况中，通过仪表中间区域能看到车辆和两侧车道线的状态，同时只要行驶在有清晰车道线的道路上，即可通过向下连续拨动2次换挡杆，来开启ACC自适应巡航以实现车速控制、自动跟车等L2级基础功能。

在开启ACC自适应巡航状态中，通过方向盘左边的方向键可以对“车速”和“跟车距离”进行设置和调整。而在该情况下，再继续向下拨动换挡杆，此时即可开启XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，届时仪表中车辆图标两侧的车道线会由之前的灰色变为蓝色，同时在车速表右边的方向盘图标也会变为蓝色。另外，语音系统也会用提示音来表示该功能已开启。

实际体验：加/减速把控精准且平顺 入弯/出弯更智能和线性

ACC自适应巡航

在开启XPiolt 2.5之后，我们仅需轻扶方向盘且观察路面情况即可，更多的驾驶操作交给小鹏P7即可。其实随着如今L2级的普及，只要配备了该功能的汽车都能实现基础的车速控制、自动跟车、LKA车道保持等功能，但从每款车辆实际的表现上来看，体验感还是存在着很大的区别。

得益于小鹏P7上XPiolt 2.5硬件和算法的优势，在实际的体验中，我们发现小鹏P7在跟车时对于车速的增减、距离的把控都非常精准。因为当跟车距离设置为最短的“1档”时，其实小鹏P7与前车还是有一定的安全距离，就算当前车紧急刹车时，小鹏P7也能更好的对车速进行把控，过程中有明显的减速和制动感，但绝不会出现类似急刹的那种过激反应，所以在保障了安全性的同时，也确保了车内人员的舒适性（不会前倾后仰）。

当我们将跟车距离设置为最长的“3挡”时，与前车的确会保持较长的一段跟车距离。这样在实际体验中，无疑会遇到有其它车辆并入或借道的情况发生，此时对于这类“突发事件”，小鹏P7对应的也非常从容，并没有因为识别到有突然并入的前方车辆而急刹车或自动退出，相反却能柔和的进行减速和重新计算跟车距离；而当突发车辆借道离开后，又能继续跟着之前的前方车辆安全行驶。

值得一提的是，XPILOT 2.5还能实现全速域跟车，官方称为“拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot，TJP），也就是在拥堵路段可自动跟停，待前车移动后可自动跟随起步，但该功能需要在车速低于60km/h时才可开启。

LCC车道居中辅助

在行驶过程中除了基础的LKA车道保持系统之外，小鹏P7所具备的“LCC车道居中辅助功能”则更显智能和实用。不仅能让小鹏P7更精准的保持在车道正中间行驶，就算是“人为干涉”将小鹏P7压线行驶后，该系统即可介入，并通过自动轻调方向盘的转向，从而将小鹏P7“纠正”回到车道的正中间正常行驶。

ATC自适应弯道巡航

当“LCC车道居中辅助”结合“ATC自适应弯道巡航”共同应用时，XPILOT 2.5不仅能让小鹏P7在过大弯道（大曲率转弯）时保持在车道中间行驶，同时还能实现智能的“入弯道减速，通过弯心后，出弯再加速”的全过程，整个过程就像一位老司机在操控，精准且平顺，同时还最大幅度保障了整车的循迹性和乘坐的舒适感。

而目前绝大部分配有L2级驾驶辅助的汽车，在通过弯道时都会通过不停地较大幅调整转向来保持线性行驶，但对于车速、入弯和出弯等计算和把控的不够好，会使得整个过程比较突兀，同时算法不成熟的车型还会影响到乘客的舒适性，但小鹏P7的XPILOT 2.5在这方面则堪称完美。

智能算法的真实力 领先的ALC自动变道辅助功能

如果你认为以上功能都属于L2级驾驶辅助系统之内的话，那么小鹏P7的XPILOT 2.5作为“高半级”的系统，在此基础上独有的“ALC自动变道辅助系统”却对是L2.5级的标准了。毕竟该功能目前仅被集成在特斯拉（NOA）、蔚来（NOP）和BMW等基于高精地图实现的高级驾驶辅助中，而小鹏却毫不吝啬的进行了“下放”。当然，小鹏P7也同样有基于高精地图更高级的NGP（XPILOT 3.0）来保持领先。

ALC自动变道辅助

想使用“ALC自动变道辅助系统”，前提则是需要在“辅助驾驶”中开启该功能。在开启之后且行驶在高速公路中，我们通过拨动转向杆（转向灯闪烁）时，小鹏P7会通过雷达和摄像头来识别和监控目标车道有无来车或障碍物（桩桶等），并确定在安全环境下可实现变道时，小鹏P7则会根据变道指令来实现自动变道。如果监测到不安全的环境时，该系统则会取消变道并提示。

可以说整个过程的算法非常迅速和智能，同时仪表中也会出现相应的画面。在监测变线环境的同时，仪表中一侧的车道线会变成蓝色的虚线，并在目标车道的位置处提前规划出小鹏P7变道后的位置（正方形蓝色框框），随后车辆在进行变道时，仪表中车辆图标也在向目标车道偏移，最终移动到变道后的位置（目标车道的正中间处），系统会提示“变道完成”。

在整个自动变道的过程中，不仅体现出了XPILOT 2.5的高智能程度，同时整车在变道的过程也很平顺与柔和，与人为习惯性变道即加速的操作方式略有不同，但无疑小鹏P7的表现行云流水。值得一提的是，在多次体验中都非常成功的完成（左右均可），而重点是该功能也是目前所有支持L2级自动驾驶辅助车型所不具备的。

最后还需要再次强调下，尽管XPILOT 2.5非常的智能和好用，但由于其本身终究还是一套智能的驾驶辅助系统，也有着一套驾驶员注意力监测机制，但如果驾驶员长时间未把持方向盘，该系统则会发出提醒，并在一定次数的提醒后自动解除XPILOT模式，因此在XPILOT 2.5行驶过程中，驾驶员还是务必要把持方向盘和时刻观察路面情况，并做好随时可接管的准备。

全文总结：

通过体验小鹏P7的XPiolt 2.5驾驶辅助系统，不难发在如今L2级普及的当下，尽管大家都配有符合L2级的硬件，但在软件和算法的区别还是非常之大，这也导致在实际道路中的体验有着很大差异化。而可以肯定的是XPiolt 2.5无疑更加领先和实用的，这点从L2级最基础的ACC自适应巡航（车速控制、自动跟车）、LKA车道保持等方面就已体现出了更柔和与平顺的优势，而在此基础上，LCC车道居中辅助则让小鹏P7在自动过弯（大曲率转弯）时的表现更好，整体逻辑和执行都更接近于有经验的“老司机”。

更值得一提的是，小鹏P7还将ALC自动变道辅助进行了“下放”，同时结合智能算法能实现更行云流水和安全的自动变道，而其它新势力或豪华品牌则将该功能“打包”在了更高级的自动驾驶系统（如特斯拉NOA、蔚来NOP等）中，不过最重要的是，XPiolt 2.5能在保障安全性和舒适性的条件下，让小鹏P7行驶的更平稳。另外，预计小鹏P7最快能在2021年初升级到基于高精地图执行的XPiolt 3.0版本（NGP）。