自动驾驶未来出行系主流 一文读懂上海车展带来的新技术

禾多科技：HoloPilot自动驾驶解决方案

作为自动驾驶初创企业，禾多科技在本次车展对外展示了其可量产的高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot和智能代客泊车解决方案HoloParking。HoloPilot的运行原理是系统可实时跟踪和收集环境因素、传感器数据和所有子系统的工作状态，灵活应对影响自动驾驶功能的各种因素，保证系统稳定、安全地运行。比如下雪时，摄像头的视觉受到干扰，在这种情况下，首先HoloPilot的定位由其他定位方法（如GPS或轮速里程计等）对视觉定位的缺失进行补偿；其次，系统会降低车辆速度，采取更谨慎的行驶策略。随着雪越来越大，路面结冰情况发生，这时轮速里程计的精度迅速下降，在某一时刻，fallback系统接管，报警提醒人类驾驶员接管或开启安全停车程序。

HoloPilot已完成软硬件平台搭建、多传感器的集成融合以及智能决策控制等模块的开发，实现了高速公路的自动驾驶，包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，支持最高时速120公里，是目前国内最接近落地目标的高速公路自动驾驶量产化方案之一。

本次车展，禾多科技为观众准备了高速公路自动驾驶路测，观众既可以坐在车内体验自动驾驶汽车在高速公路上行驶的感觉，也可以观察观察HoloPilot系统在夜晚、进出隧道等情形下的行驶状态。HoloPilot就是针对高速公路限定场景，做一款为量产而生的自动驾驶解决方案。目前，搭载HoloPilot的测试车辆已驶上了高速公路。

CVT：e-Axle

为全球最大的汽车变速器制造商之一，CVT也开始造车了，本次车展就展示了其打造的概念车e-Axle（3轴及同轴两款）。e-Axle 是将电动车电机的动力转换为驱动力，并传递到轮胎的动力总成。加特可将正式推进电动化动力总成的事业。

本次在中国首展的 e-Axle 凝聚了加特可多年制造变速器所积累的卓越技术。包括通过将马达与齿轮一体化，在高次元实现小型与轻量化，集成应用了变速器厂商独有的齿轮设计与加工技术而研发的高效率的组件，以及累计生产超过1亿台的业绩所积累的过硬量产品质。

博世：IoT Shuttle

除了CVT，另一家零部件供应商也带来了其打造的概念车，那就是大名鼎鼎的博世。此次博世展出了IoT Shuttle概念车亮点颇多。博世IoT Shuttle概念车展示了博世最新的自动化、互联化和电气化解决方案，观众能够现场体验全新的出行方式。针对线路相对比较固定的公共巴士，博世不仅能够提供零部件和系统，还能提供一整套智能交通出行服务，提供包括车辆预订、共享驾乘、互联平台、自动泊车及充电服务等。

此外，在物联网及智能家居方面，博世还带来了一些贴近生活的黑科技产品，比如可实现食品识别与提出储存建议等全新功能的互联冰箱；互联草坪修剪机器人Indego S+，一款能利用网络天气预报自主决定草坪修剪最佳时机的草坪修剪机器人等。